# Happy Robotic Society

Die 3D Daten findet ihr im Ordner 3D-Daten. Bilder vom Proberoboter findet ihr im Ordner assets.

Entwürfe bitte bis zum 18.8. fertigstellen. Joerg ist bis dahin in der Regel vor Ort, Sebastian nicht.

Bei Fragen, meldet euch!

Viel Erfolg!

## Hardwareliste

### Sensoren

Abstandssensor (TOF): https://www.berrybase.de/pololu-vl53l1x-time-of-flight-distanzsensor-mit-spannungsregler-max.-400cm

Beschleunigungssensor MPU-6050: https://www.berrybase.de/gy-521-3-achsen-mpu-6050-beschleunigungssensor/gyroskop/accelerometer?c=90

Alternativ MPU-9250: https://www.berrybase.de/mpu-9250-digitales-9-achsen-beschleunigungs/lage/kompasssensor-modul?c=90

Gestensensor: https://www.berrybase.de/apds-9960-rgb-infrarot-gestensensor?c=90

RGB Sensor: https://www.roboter-bausatz.de/p/tcs34725-farbsensor-rgb-mit-ir-filter?srsltid=AfmBOoo8RaXdzoM92qBvUWRISHtQKNInx0-yrIngF9V7gaR1J6Wzj-Jc1A4

Rotationssensor: https://de.farnell.com/seeed-studio/101020692/sensor-encoder-board-arduino-board/dp/4007737

Helligkeitssensor: https://www.berrybase.de/tsl2561-digitaler-licht/helligkeitssensor

**Andere Sensoren sind auch möglich, wir müssen nur schauen, dass sie mit Arduino, oder Circuitpython funktionieren.**

### Aktuatoren

Zum Thema Motoren / Schrittmotoren: https://de1.hfg.sebastiankujas.com/wiki#Elektromotoren

### Servos

Servos halten ihre Position und drehen sich in einem Winkel von ca. 270 Grad. Man schickt ein Signal und sie fahren an die entsprechende Stelle und bleiben dort.

Micro Servo: https://www.berrybase.de/sg92r-micro-servo

#### Getriebemotoren

Diese Motoren drehen in einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Man kann sie nicht genau positionieren, außer man liest die Position mit einem Rotationssensor und regelt dann die Geschwindigkeit dynamisch nach. Sie eignen sich gut als Antrieb für einen fahrenden Roboter.

Getriebemotoren: https://www.amazon.de/-/en/Electric-Gearbox-Transmission-Plastic-Arduino/dp/B096Z5C3R4/

Getriebemotortreiber (LN298N): https://www.roboter-bausatz.de/p/mx1508-dc-motor-treiber-modul-ln298n-1.5a

#### Schrittmotoren

Diese Motoren bewegen sich schrittweise mit 1,8 Grad pro Schritt. Man kann sie gut in der Geschwindigkeit regeln und auch gut mehrere Motoren synchronisieren. Man kann sie beispielsweise als Antrieb benutzen, oder um einen Aufbau zu drehen etc.

Schrittmotor NEMA 14: https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-14-bipolar-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-draehte-14hs13-0804s

Schrittmotortreiber TMC2208: https://shop.watterott.com/SilentStepStick-TMC2208


### Microcontroller

Raspberry Pi Pico W (RP2040 mit WLAN): https://www.berrybase.de/raspberry-pi-pico-w-rp2040-wlan-mikrocontroller-board

Adafruit Prop-Maker Board (mit Lautsprecheranschluss): https://www.kiwi-electronics.com/en/adafruit-rp2040-prop-maker-feather-with-i2s-audio-amplifier-11474

### Displays

1.69 Zoll (nicht lieferbar, 5 Stück habe ich aber noch) : https://www.berrybase.de/waveshare-1.69-zoll-lcd-display-modul-ips-240-280-aufloesung-spi-schnittstelle-262k-farben

### Stromversorgung

Intenso XS 10000: https://www.amazon.de/-/en/7313530-Powerbank-Portable-Smartphone-MP3Player-black/dp/B07Z8DF4DG/


**Wenn ihr noch Vorschläge habt, gerne sammeln und schicken.**

  

![](assets/IMG_1911.JPG)