**Andere Sensoren sind auch möglich, wir müssen nur schauen, dass sie mit Arduino, oder Circuitpython funktionieren.**
### Aktuatoren
Zum Thema Motoren / Schrittmotoren: https://de1.hfg.sebastiankujas.com/wiki#Elektromotoren
### Servos
Servos halten ihre Position und drehen sich in einem Winkel von ca. 270 Grad. Man schickt ein Signal und sie fahren an die entsprechende Stelle und bleiben dort.
Diese Motoren drehen in einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Man kann sie nicht genau positionieren, außer man liest die Position mit einem Rotationssensor und regelt dann die Geschwindigkeit dynamisch nach. Sie eignen sich gut als Antrieb für einen fahrenden Roboter.
Diese Motoren bewegen sich schrittweise mit 1,8 Grad pro Schritt. Man kann sie gut in der Geschwindigkeit regeln und auch gut mehrere Motoren synchronisieren. Man kann sie beispielsweise als Antrieb benutzen, oder um einen Aufbau zu drehen etc.
Schrittmotor NEMA 14: https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-14-bipolar-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-draehte-14hs13-0804s
(...der hier hinterlegte Schrittmotor hat eine etwas andere Baugröße als der modelierte Schrittmotor in den 3-d-Dateien. Das könnt ihr aber getrost ignorieren, ich passe die Adapter dann entsprechend an. -Joerg-)
