W4D-Public/happy-robotic-society
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2024-07-24 14:05:46 +00:00
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@ -57,10 +57,12 @@ Getriebemotortreiber (LN298N): https://www.roboter-bausatz.de/p/mx1508-dc-motor-
Diese Motoren bewegen sich schrittweise mit 1,8 Grad pro Schritt. Man kann sie gut in der Geschwindigkeit regeln und auch gut mehrere Motoren synchronisieren. Man kann sie beispielsweise als Antrieb benutzen, oder um einen Aufbau zu drehen etc.
Schrittmotor NEMA 14: https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-14-bipolar-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-draehte-14hs13-0804s
(...der hier hinterlegte Schrittmotor hat eine etwas andere Baugröße als der modelierte Schrittmotor in den 3-d-Dateien. Das könnt ihr aber getrost ignorieren, ich passe die Adapter dann entsprechend an. -Joerg-)
Schrittmotortreiber TMC2208: https://shop.watterott.com/SilentStepStick-TMC2208
### Microcontroller
Raspberry Pi Pico W (RP2040 mit WLAN): https://www.berrybase.de/raspberry-pi-pico-w-rp2040-wlan-mikrocontroller-board