Happy Robotic Society
Die 3D Daten findet ihr im Ordner 3D-Daten. Bilder vom Proberoboter findet ihr im Ordner assets.
Entwürfe bitte bis zum 18.8. fertigstellen. Joerg ist bis dahin in der Regel vor Ort, Sebastian nicht.
Bei Fragen, meldet euch!
Viel Erfolg!
Hardwareliste
Breadboards
Mini Breadboard 170 Kontakte: https://www.berrybase.de/mini-breadboard-mit-170-kontakten
Breadboard 400 Kontakte (geht, wenn man die Seitenteile abnimmt): https://www.berrybase.de/breadboard-mit-400-kontakten
Sensoren
Abstandssensor (TOF): https://www.berrybase.de/pololu-vl53l1x-time-of-flight-distanzsensor-mit-spannungsregler-max.-400cm
Beschleunigungssensor MPU-6050: https://www.berrybase.de/gy-521-3-achsen-mpu-6050-beschleunigungssensor/gyroskop/accelerometer?c=90
Alternativ MPU-9250: https://www.berrybase.de/mpu-9250-digitales-9-achsen-beschleunigungs/lage/kompasssensor-modul?c=90
Gestensensor: https://www.berrybase.de/apds-9960-rgb-infrarot-gestensensor?c=90
Rotationssensor: https://de.farnell.com/seeed-studio/101020692/sensor-encoder-board-arduino-board/dp/4007737
Helligkeitssensor: https://www.berrybase.de/tsl2561-digitaler-licht/helligkeitssensor
Andere Sensoren sind auch möglich, wir müssen nur schauen, dass sie mit Arduino, oder Circuitpython funktionieren.
Aktuatoren
Zum Thema Motoren / Schrittmotoren: https://de1.hfg.sebastiankujas.com/wiki#Elektromotoren
Servos
Servos halten ihre Position und drehen sich in einem Winkel von ca. 270 Grad. Man schickt ein Signal und sie fahren an die entsprechende Stelle und bleiben dort.
Micro Servo: https://www.berrybase.de/sg92r-micro-servo
Getriebemotoren
Diese Motoren drehen in einer vorgegebenen Geschwindigkeit. Man kann sie nicht genau positionieren, außer man liest die Position mit einem Rotationssensor und regelt dann die Geschwindigkeit dynamisch nach. Sie eignen sich gut als Antrieb für einen fahrenden Roboter.
Getriebemotoren: https://www.amazon.de/-/en/Electric-Gearbox-Transmission-Plastic-Arduino/dp/B096Z5C3R4/
Getriebemotortreiber (LN298N): https://www.roboter-bausatz.de/p/mx1508-dc-motor-treiber-modul-ln298n-1.5a
Schrittmotoren
Diese Motoren bewegen sich schrittweise mit 1,8 Grad pro Schritt. Man kann sie gut in der Geschwindigkeit regeln und auch gut mehrere Motoren synchronisieren. Man kann sie beispielsweise als Antrieb benutzen, oder um einen Aufbau zu drehen etc.
Schrittmotor NEMA 14: https://www.omc-stepperonline.com/de/nema-14-bipolar-1-8deg-18ncm-25-5oz-in-0-8a-5-74v-35x35x34mm-4-draehte-14hs13-0804s (...der hier hinterlegte Schrittmotor hat eine etwas andere Baugröße als der modelierte Schrittmotor in den 3-d-Dateien. Das könnt ihr aber getrost ignorieren, ich passe die Adapter dann entsprechend an. -Joerg-)
Schrittmotortreiber TMC2208: https://shop.watterott.com/SilentStepStick-TMC2208
Microcontroller
Raspberry Pi Pico W (RP2040 mit WLAN): https://www.berrybase.de/raspberry-pi-pico-w-rp2040-wlan-mikrocontroller-board
Adafruit Prop-Maker Board (mit Lautsprecheranschluss): https://www.kiwi-electronics.com/en/adafruit-rp2040-prop-maker-feather-with-i2s-audio-amplifier-11474
Displays
1.69 Zoll (nicht lieferbar, 5 Stück habe ich aber noch) : https://www.berrybase.de/waveshare-1.69-zoll-lcd-display-modul-ips-240-280-aufloesung-spi-schnittstelle-262k-farben
Stromversorgung
Intenso XS 10000: https://www.amazon.de/-/en/7313530-Powerbank-Portable-Smartphone-MP3Player-black/dp/B07Z8DF4DG/
Wenn ihr noch Vorschläge habt, gerne sammeln und schicken.
